האתגר הרובוטי הבא – רובוטי חילוץ והצלה‬

תחרות שנערכת על ידי הסוכנות הממשלתית מחקרית של ארצות הברית מחפשת את הרובוט הבא, שיוכל לעזור לאזרחים גם במקרים של אסונות גדולים במיוחד

מקור: flickr, cc-by Connor Tarter

אני לא אוהב לכתוב על טכנולוגיות צבאיות אבל מאוד אוהב רובוטים, לכן לקח לי כמה ימים לגבש דעה על האתגר האחרון של DARPA (סוכנות ממשלתית מחקרית של ארצות הברית).

DARPA בעיקרון מפתחת טכנולוגיות צבאיות (‘לצרכי הגנה’) אבל גם מקדמת מאוד את המחקר העולמי והטכנולוגי – ומספר פרוייקטים שהתחילו במימון של ממשלת ארה”ב, הפכו אזרחיים ומשמשות אותנו כיום, כמו עכבר המחשב, האינטרנט, ועוד.

DARPA מאמינה ברובוטים וכבר פיתחה שני רובוטים ‘מפורסמים’: הרובוט צ’יטה ששבר לפני כחודש את שיא המהירות לרובוט (29 קמ”ש), וה-Big Dog, שמיועד לנשיאת משאות (וידאו בלינק של הרובוט צ’יטה).

האתגר הבא

התחרות הבאה של DARPA (על סך 2 מיליון דולרים) מאתגרת לא פחות. האתגר הוא ליצור רובוט שיהיה מסוגל לתפקד בסביבה שתוכננה לבני אדם – ואם להיות ספציפיים, לתפקד באזור מוכה אסון כדוגמת מקרה פוקושימה, יפן. הרובוט יהיה חייב להתמודד עם מגוון משימות מורכבות עד מאוד כגון:

  1. הרובוט ינוע בשטח פתוח ויזהה כלי רכב כבד כדוגמת טרקטור, יעלה לתוכו וינהג בו לעבר יעד שיוגדר לו
  2. הרובוט יגיע לדלת נעולה, יפתח אותה בעזרת מפתח ויכנס פנימה
  3. הרובוט יתקדם מרחק של 30-40 מטרים על פני משטחים שונים שמדמים פסולת בנין ובניינים הרוסים
  4. הרובוט יפנה פסולת בניין שתעמוד בדרכו
  5. הרובוט יגיע לסולם ויטפס עליו
  6. הרובוט יפרוץ מעבר דרך קיר בטון בעזרת כלי
  7. הרובוט יזהה צינור גז דולף, יזהה את המגוף שיש לסגור, ויגיף אותו
  8. הרובוט יזהה רכיב מקולקל ויחליף אותו

השליטה על הרובוטים תוך כדי ביצוע המשימות תהיה מרחוק, כאשר בחלק מהמשימות נדרשת הפעלה מרחוק ובחלק הציפייה היא לעצמאות של הרובוט. התחרות בין הצוותים שיתמודדו תארך שנתיים, במימון של DARPA.

המחשבה שתוך שנתיים יהיו רובוטים שידעו לבצע את הפעולות האלו מטרידה במידה מסויימת ומזכירה לי את נושא השיבוט. הטכנולוגיה קיימת וברור שבמקום כלשהו בעולם, מישהו כבר שיבט אדם – אבל החוקים והמוסר העולמיים אסרו את השיבוט האנושי לפחות. חוקים לגבי רובוטים עדיין לא נחקקו ואולי הגיע הזמן לגבש קוד אתי עולמי – שיאסור לדוגמה שימוש ברובוטים כעובדים סיעודיים לקשישים.

המתחרים הם…

בין הרובוטים שייתכן כי ישתתפו באתגר המדובר, ניתן למצוא את:

Asimo – הרובוט של הונדה אשר קיים כבר כמה שנים ורק הולך ומשתפר. היציבה שלו ויכולת התנועה שלו מצויינת, אבל הגובה שלו יכול להוות בעיה.

PETMAN – הרובוט של DARPA שקיים בגרסאות ראשוניות, מסוגל לבצע את כל הפעולות הנדרשות עם חסרון אחד משמעותי – הוא מכוער ומפחיד. כך שבעוד שמדובר במשהו שאולי יציל אותך, ייתכן כי ישאיר אותך עם סיוטי לילה…

ECCE – רובוט המגיע משווייץ, כשהייחוד שלו הוא שהוא מצליח לחקות את גוף האדם. החל מהשרירים, עצמות, גידים ועוד. עם הלבוש הנכון, זה הרובוט שהכי דומה לאדם.

PR2 – הרובוט המחקרי אולי הפופולרי ביותר, כבר יודע לעשות המון דברים – החל מלהביא בירה לחבר’ה ועד לקפל כביסה. נוח מאוד לתכנות אבל מנגון התנועה שלו מתאים לשטחים ישרים והוא לא יצליח להתמודד בצורה טובה עם האתגר של DARPA, הכוללת הליכה ותנועה בין הריסות ופסולת בניינים.

הפוסט פורסם במקור בבלוג טכנולוגיק.

דוד קודיש

דוד קודיש הוא מומחה מערכות מידע, IT, טכנולוגיה, ושימושי אינטרנט. נמצא בחזית הטכנולוגיה מעל ל- 15 שנה בתפקידי הנדסה וניהול בחברות הייטק.

הגב

הגב ראשון!

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

wpDiscuz

תגיות לכתבה: