צפו: רובוט שמרכיב עצמו לבד ללא תלות בבני אדם [וידאו]

צוות חוקרים מאוניברסיטת הארוואד ו-MIT יצרו רובוט המסוגל לא רק לבנות את עצמו אלא גם לתפקד, ללא שום עזרה או תמיכה מגורם אנושי. האם המהפכה קרובה משחשבנו?

מקור: Seth Kroll, Science

מקור: Seth Kroll, Science

אם היינו מבקשים מכם לעצום עיניים ולדמיין את הרובוטים של העתיד, סביר להניח שהייתם מדמיינים שימוש נרחב במתכות, מבנה גדול ורחב וזה עוד לפני שאנו מבקשים מכם לתאר את כלי הנשק השונים שהם מחזיקים. קבוצת חוקרים החליטה להתנסות עם רובוטים מעולם מעט שונה: עולם קיפולי הנייר. התוצאה היא רובוט אוריגמי המסוגל לקפל את עצמו אל הצורה המתאימה.

דף שטוח לרובוט מתפקד

צוות החוקרים, המגיע מאוניברסיטת הארווארד ו-MIT הצליח ליצור את הרובוט הראשון המסוגל לשנות צורה, ללא עזרת בני אדם. הרובוט מסוגל להפוך מפיסת נייר שטוחה לדגם תלת מימדי ומתפקד, הודות למספר קיפולים באיזורים המתאימים על בסיס אמנות האוריגמי.

על מנת להכניס את האומנות אל עולם הרובוטיקה, השתמשו החוקרים בחומר בעל זיכרון צורתי, שניתן לקפל אותו אל צורה אחת בזמן שהוא זוכר צורה נוספת, אליה יכול להתקפל בעזרתם של הממריצים המתאימים. הצוות החליט להשתמש בפוליסטירן, או כפי שאנו מכירים אותו, קלקר, המשנה את המבנה שלו בעת חשיפה ל-100 מעלות צלזיוס.

הרובוט עצמו מורכב משלושה גליונות: הראשון הוא גליון נייר, השני הוא גליון הכולל את האלקטרוניקה והמעגלים החשמליים, כשהם גמישים ובעלי היכולת להתקפל והגליון האחרון הוא הפוליסטירן, קלקר. הצירים במפרקי הרובוט מכילים גם הם מעגלים חשמליים קטנים, שתוכנתו להתקפל בזוויות מסויימות בעת התחממותם של המעגלים. על מנת לשלוט בצורת הקיפול, ביצעו החוקרים חתכים באורכים מסויימים, שעזרו למבנה להבין מה היא הזווית המקסימלית אליה יכול להתקפל.

בראש המבנה ניתן למצוא את תא הסוללות, המכיל 2 סוללות AA ביחד עם שני מנועים האחראים לתזוזת הרובוט. המעגלים הם אלו ששולטים על תהליך הקיפול, שכן בדיוק כמו באוריגמי על הרובוט להתקפל בסדר מסויים על מנת שיוכל לתפקד. כל אחד מהמנועים שולט על 2 רגליים במבנה הסופי, מה שמאפשר לרובוט לנוע בקצב של כ-5 סנטימטרים בשניה.

הרובוט הנוכחי מגיע עם מנגנון השהייה, הממתין כ-10 שניות מרגע הכנסת הסוללות ועד שמתחיל לבנות את עצמו. עם זאת, החוקרים מסבירים כי ניתן לשנות מנגנון זה לפרק זמן ארוך יותר, או לחילופין ליצור מנגנון שיגיב לאלמנטים אחרים, כגון תנאי הסביבה או הטמפרטורה.

העתיד כמעט פה

בעוד שתהליך החיתוך וההדבקה ארך כשעתיים עד שהצליחו החוקרים להכין את הרובוט לקראת פעולה, ועוד כארבע דקות וחצי עד שהרובוט הרכיב את עצמו, הם מאמינים כי מדובר בתהליך שיכול להפוך לאוטומטי. זאת הודות לבניית המודל בתוכנה ייעודית, ביצוע חיתוכי לייזר במקומות המתאימים ובניית התצורה הראשונית בעזרתם של רובוטים חיצוניים, שיעזרו לסדר את החלקים במקומם. עוד הוסיפו החוקרים כי לאור העובדה שהרובוטים מסוגלים להרכיב את עצמם, ניתן לשלוח אותם לכל יעד בצורה פשוטה ואף להשתמש בהם גם ללא ידע טכנולוגי מוקדם או גבוה במיוחד.

ההדגמה הנוכחית מציגה רובוט קטן יחסית, אך אין ספק כי מדובר על פריצת דרך, זאת לאור העובדה שהצוות הצליח ליצור רובוט המסוגל לתפקד ללא שום עזרה חיצונית. החוקרים מאמינים כי הודות לגישה החדשה בה נקטו, יוכלו לבנות רובוטים מורכבים בגדלים שונים, החזקים למשקל שלהם. כך, למרות שעשויים מנייר יוכלו לעזור בתחומים שונים, החל משליחתם לחלל לבדיקת איזורים שונים, צילום תמונות, איסוף מידע ועוד דרך תחומי הבנייה ועד עולם ההצלה, בעת הסתובבות באיזורים המסוכנים לבני אדם.

לדברי החוקרים, הציוד להכנת רובוט בגודל של 13 סנטימטרים יעלה כ-3,000 דולרים בתעריפים מסחריים, כשהרובוט עצמו יעלה כ-100 דולרים. כמובן שמחירים אלה יעלו בהתאם לגודל הרצוי של הרובוט הסופי, אך בהתאם לתוכניות והתחומים הרבים בהם פיתוח שכזה יכול לתרום, מדובר על סכומים שממשלות וארגונים שונים יכולים להרשות לעצמם להשקיע.

וידאו: Origami Robot

חן אידן

אוהבת גאדג'טים, אפליקציות ואת עולם הטכנולוגיה בכלל. שלל עיסוקיה כוללים הריסת מכשירים סלולריים לצרכי בדיקה, התעסקות בלתי פוסקת ברשתות חברתיות, סקירת אפליקציות חדשות, סטארטאפים מבטיחים והתנסות עם (כמעט) כל מוצר חדש שיוצא לשוק.

הגב

1 תגובה על "צפו: רובוט שמרכיב עצמו לבד ללא תלות בבני אדם [וידאו]"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

סידור לפי:   חדש | ישן | הכי מדורגים
מ
Guest

אני מחכה שהרובוט יתחיל להוליד ילדים. ואז אני יוכל להפסיק להאמין לאנשים שאומרים שהוא נוצר ותוכנן ע”י בני אדם חכמים.

wpDiscuz

תגיות לכתבה: