לראשונה: מטוס נחת באופן אוטונומי לגמרי, ללא שימוש במערכות עזר בקרקע
כבר כיום יכולים מטוסים לנחות כמעט ללא עזרה אנושית בנמלי תעופה שונים. אולם עתה הצליחו חוקרים לבצע נחיתה אוטונומית של מטוס, ללא סיוע מרכיבים שונים על הקרקע
כולנו שמענו ומכירים את ״הטייס האוטומטי״, אותו פיצ׳ר שאחראי פחות או יותר על כל מהלך הטיסה, ולא פעם גם על הנחיתות. אלא שהיכולת להנחית את המטוס באופן אוטומטי רלוונטית בעיקר למטוסים מסחריים גדולים, שמסוגלים לעשות זאת הודות לשימוש במערכת נחיתת מכשירים מבוססת גלי רדיו – המותקנת במטוס עצמו ובנמלי תעופה מרכזיים. עתה מציגים חוקרים גרמנים דרך אחרת לנחות באופן אוטונומי, ללא תלות באותן מערכות.
זוג עיניים נוסף למטוס
צוות חוקרים מאוניברסיטת TUM במינכן שיתפו פעולה עם אוניברסיטת Braunschweig על מנת לפתח מערכת נחיתה שתאפשר גם למטוסים קטנים לנחות באופן אוטונומי בכל שדה תעופה, ללא סיוע ממערכות קרקעיות כמו GPS או ILS – Instrument Landing System. כדי לעשות זאת, הם החליטו לצוות את המטוס (מטוס קל עם 2 פרופלורים) במערכת אופטית הכולל מצלמה רגילה ומצלמת אינפרא אדום שיכולות לתפקד כראוי גם בתנאי ראות גרועה (שכן בתנאים אלו טייסים נעזרים לרוב במערכות האוטומטיות במטוס כדי לנחות).
החוקרים פיתחו תוכנת עיבוד תמונה המאפשרת למערכת לקבוע היכן נמצא המטוס בכל רגע נתון ביחס למסלול הנחיתה, בהתבסס על הנתונים שהיא מקבלת מהמצלמות המותקנות עליו. בסופו של דבר, מערך הצילום שהם פיתחו סייע למטוס לזהות את המסלול גם כשהוא מרוחק מנמל התעופה, ומהרגע הזה נלקחו מהטייס המושכות, והנחיתה הושלמה בהצלחה ללא כל צורך במערכות חיצוניות או פנימיות מתקדמות.
מכיוון שהפיתוח עדיין נמצא בשלב התחלתי למדי ולא ברור האם ומתי נראה אותו במטוסים, החוקרים שילבו בתוכנה פונקציות נוספות שיוודאו שהמטוס ינחת בבטחה, כמו השוואת הנתונים מהמצלמות עם אותות ה-GPS. יחד עם זאת, כפי שניתן לראות בסרטון מטה, הנחיתה אכן התבצעה באופן אוטונומי לחלוטין שכן ידיו של הטייס היו מונחות על רגליו לאורך כל הדרך.
אחד השימושים המעניינים לטכנולוגיה כזו יכול להיות במצב שבו קיימים שיבושים בקליטת GPS – כפי שקורה בימים אלו בארץ.
הגב
4 תגובות על "לראשונה: מטוס נחת באופן אוטונומי לגמרי, ללא שימוש במערכות עזר בקרקע"
* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.
דיי.. לא בא לי להציץ באף משרד :/
מה חדש בעצם? כטבמי"ם ומזלטי"ם לא נוחתים עצמונית?
לפי מה שהם אומרים לא על ידי מערכת ראיה חזותית.
אכן, אבל הם מסתייעים בסיגנל מהקרקע.
כאן מדובר על אוטונומי לחלוטין וללא תחנת קרקע