צפו: AI לקח פיקוד במכוניות מירוץ אוטונומיות. מה כבר יכול להשתבש?

מירוץ ה-Roborace רוצה להיות הפורמולה-1 של כלי הרכב החשמליים-אוטונומיים, אבל אם לשפוט לפי ההתרסקות לתוך קיר של מכונית אחת ומכונית אחרת שאיבדה את הכיוון, לואיס המילטון לא צריך לחשוש עדיין

אנחנו רגילים אמנם בשנים האחרונות לקרוא על ההתקדמות בעולמות הרכב האוטונומי – לא פעם בזכות טכנולוגיה ישראלית – אולם גם תחום הספורט המוטורי לא נשאר מאחור. ולמרות שלכאורה מדובר במשימה פשוטה יותר, אחרי הכל, תנאי הדרך פשוטים יותר ואין גורמים לא צפויים כמו הולכי רגל או נהגים מוסחי דעת, הרי שמדובר עדיין באתגר מורכב למדי.

תחרות Roborace, שרוצה להיות ‘מירוצי הפורמולה’ של כלי הרכב החשמליים והאוטונומיים, ספגה מכה קשה אתמול (א’) בהזנקה הראשונית. רכב המירוץ של קבוצת SIT Acronis Autonomous נעמד במצב הזנקה במסלול המירוץ לאחר שסיים סיבוב בדיקה ראשוני.

ואז, כשקיבל את האור הירוק לצאת לדרך, החל הרכב לנוע במהירות עד שהתנגש בעוצמה בקיר הבטון שמשמש להפרדה בין המסלול לצופים. כתוצאה מההתנגשות החזיתית, נפגע החלק הקדמי של הרכב, שכולל מצלמות וחיישנים רבים, שמשמשים להפעלתו. אחד המפעילים שלו ניגש לאמוד את הנזק הראשוני, אבל רק בדיקה מקיפה של קובצי הלוג של המערכות השונות, תיתן את התשובה המלאה.

אחד מהמהנדסים הסינגפוריים, שעומדים מאחורי פיתוח הרכב, סיפר ברדיט כי ככל הנראה אחרי סיבוב ההרצה הראשוני, ההגה היה נעול לצד ימין. מסיבה לא ברורה, ההגה לא אופס חזרה למצב הרגיל שלו, כלומר נסיעה לכיוון ישר, וכשניתנה פקודת ההאצה, הרכב נסע במהירות לכיוון ימין – עד שערך היכרות מקרוב עם קיר ההפרדה.

על פי המהנדס, החיישנים של מערכת ההיגוי שלחו תוצאת NaN (לא מספר – Not A Number), קלט שמערכות השליטה של הרכב (שפותחו ב-MATLAB אגב) לא מבינות ולא יודעות מה לעשות איתו. זאת בניגוד למשל לפלטים מספריים בעייתיים, שהמהנדסים מתרחשים מראש, ומונעים כך תאונות ותקלות. מכיוון שתוצאת ה-NaN הזו הופיעה יחד עם עוד 1,500 נתונים אחרים בזמן אמת, לא ניתן היה לאתר ולתקן את הבעיה ידנית על ידי מפעיל.

לא הפאדיחה היחידה

לצערנו, זו לא היתה התקלה היחידה במירוץ. מכונית המירוץ של קבוצת Autonomous Racing Graz נעצרה באמצע המסלול, וככל הנראה בעקבות תקלה במערכת הניווט שלה, הסתובבה והחלה לפתע לעשות את דרכה נגד כיוון התנועה – ובכיוון ההפוך לדגל המשובץ – עד שנעצרה על ידי המפעילים.

כל העדכונים - ועכשיו גם דיונים - בערוץ הטלגרם של גיקטיים כל העדכונים - ועכשיו גם דיונים - בערוץ הטלגרם של גיקטיים להצטרפות לחצו כאן

מערכת גיקטיים

גיקטיים, אתר חדשות הטכנולוגיה הגדול בישראל, פועל משנת 2009, ומהווה הבית של קהילת ההייטק, הסטארטאפים והטכנולוגיה בישראל

הגב

6 תגובות על "צפו: AI לקח פיקוד במכוניות מירוץ אוטונומיות. מה כבר יכול להשתבש?"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

סידור לפי:   חדש | ישן | הכי מדורגים
המגיב החד פעמי
Guest
המגיב החד פעמי

רק מלמד כמה חשוב לנהל ולידציה בצורה נכונה…
טעות של מתכנתים. לא החיישנים ולא טכנאים. רק מתכנת של טרח לנהל ולידציה כמו שצריך הביא להפסד כספי עצום שכזה.

בצל כחול
Guest

איך אומרים בסיגפורית “מי שמחפף בתוכנה, נענש בחומרה”?

יצחק כהן
Guest

ב”ה

מה שמפליא אותי, מדוע החיישני מרחק לא מנעו את התאונה, באג בהחלט יכול להיות וזה נורמלי, אבל לפני הכל לבדוק שהרכב יודע להמנע ממכשולים ולאפשר לו לעצור בהתאם למידע המגיע מהחיישנים

af db creid
Guest

ואחרי זה אנשים מתעצסנים על שפות כמו RUST שלא נותנות לך להתייחס לfloats כמו ints בגלל NaN.

af db creid
Guest

**מתעצבנים**

טכנולוג חוד
Guest

אז לפי ההגיון של הכתבה הזו אם במירוץ מכוניות רגיל נהג אחד עשה טעות ונכנס בקיר אין לAI מה לחשוש בנתיים?
ואגב קצב ההתקדמות של המערכות האלה הוא כל כך מהיר שגם אם הכתבה היתה נכונה היא כבר לא היתה רלוונטית…
זה העתיד והוא עוד רגע כאן

wpDiscuz

תגיות לכתבה: