שיחה עם חוקרים: איך אלגוריתמי RL עזרו לנו לגלות מה "מעניין" את הרכב האוטונומי?

וובינר חדש של ג'נרל מוטורס יתמקד בשימוש באלגוריתמי RL ובשיטות ללמידת פונקציית הגמול כשזה מגיע לנהיגה אוטונומית. האירוע יתקיים ב-7 בפברואר וההרשמה פתוחה

מהי "נהיגה טובה"? (צילום: General motors)בעשורים האחרונים אלגוריתמי RL מפותחים על מנת למטב התנהגויות של סוכנים לפתרון של מגוון בעיות. בעיות אלו מאופיינות בין היתר על ידי פונקציית הגמול (reward). אבל למעשה, במקרים רבים פונקציה זו אינה ידועה, ולכן השימוש באלגוריתמים האלו אינו אפשרי.

במקרים האלה ניתן לנסות ללמוד את פונקציית הגמול, ולאחר מכן להשתמש באלגוריתמי RL לפתרון הבעיה עם הפונקציה שנלמדה. לדוגמה, פונקציית הגמול של נהיגה כוללת מרכיבים כגון בטיחות, מהירות הגעה, נוחות ועוד. התמהיל הנכון של המרכיבים הללו יוצר את פונקציית הגמול של נהיגה, ממנה ניתן ללמוד נהיגה נכונה (גם בעזרת אלגוריתם RL). למידת התמהיל הזה יכולה להתבצע, לדוגמה, על ידי למידה מנהג מומחה.

מי קובע מהי "נהיגה טובה"?

וובינר חדש של ג'נרל מוטורס יתמקד בשיטות ללמידת פונקציית הגמול בבעיות בעולם האמיתי, ובנהיגה בפרט. האירוע, "Reward For Real World Problems", יתקיים ב-7 בפברואר (19:30) והוא מיועד לחוקרי אקדמיה וסטודנטים, מומחים בעולם ה-Reinforcement Learning, כל מי שמעוניינים להיכנס לתחום ומי שמתעניינים ב-Machine Learning, אלגוריתמים ו-AI.

הוובינר יענה על כמה שאלות מרכזיות, בהן: בהינתן דוגמאות של "מומחה" שפותר תרחיש כלשהו (לדוגמה משחק מחשב), מה מניע את צורת ההתנהגות של המומחה?; מהי "נהיגה טובה"?; מי קובע מהי "נהיגה טובה"?; ואיך מתגמלים ביצועים של רובוט, כלומר – איך יודעים מה טוב יותר וטוב פחות?

באירוע ידברו אורן פאר, Applied AI Researcher בג'נרל מוטורס, שמתמקד בלמידת פונקציית גמול לאלגוריתם תכנון הנסיעה של הרכב האוטונומי של החברה; ויונתן גלסנר, Decision-making Algorithms Team Leader בג'נרל מוטורס, שהצוות שהוא מנהל עוסק בין היתר בניסוח פונקציות הגמול (reward) של הרכב האוטונומי – משימה לא טריוויאלית ומעניינת מאוד.

 

לפרטים נוספים והרשמה

אודות ג'נרל מוטורס

מרכז הפיתוח של ג'נרל מוטורס בישראל הוקם ב-2008 והוא חלק משמעותי בצמיחה של החברה ובמהפכת הרכב שהיא מובילה. בחברה עובדים יותר מ-650 מהנדסים ומהנדסות שעוסקים בהגשמת חזון החברה של עולם נטול תאונות, נטול פליטות ונטול עומסים, על ידי פיתוח טכנולוגיות ליבה לרכבים אוטונומיים, חשמליים ומקושרים. אלו טכנולוגיות שישפיעו על החיים של כולנו וישנו את הדרך בה אנחנו מתניידים ממקום למקום.

ג’נרל מוטורס ישראל מגוונת מאוד בתחומי הפעילות שלה ומתמודדת עם אתגרים, משימות ויעדים שאפתניים שישפיעו על עולם הרכב העתידי בעיקר (אבל לא רק) סביב למידת מכונה לרמות אוטונומיה מתקדמות, רכבים חשמלים ומקושרים וחוויית משתמש.


אודות WizeTime

סדרת אירועים דיגיטליים על טכנולוגיה, יזמות ומה שביניהן. במסגרת הסדרה אנו מארחים דמויות מובילות בתעשיית ההייטק וסצנת היזמות המקומית. הפעילות הינה בשיתוף גיקטיים, גוף המדיה המוביל בישראל בתחומי הטכנולוגיה והיזמות; והארגון החברתי Wize, מגופי ההפקות החברתיות המובילים בישראל, המפיק מדי שנה כ-400 אירועים, וובינרים וסדנאות במטרה להנגיש מדע וידע לקהל הרחב. ההפעילות של WizeTime נעשית בשיתוף ובתמיכת חברות ההייטק וגופי ההשקעה המובילים בישראל, וזוכה לחשיפה רחבה דרך הקהילות של שותפיה: גיקטיים (יותר מ-700 אלף גולשים יוניקים בחודש) ו-Wize (יותר מ-150 אלף יוניקים דרך נכסי המדיה של הארגון).

מחפשים להפיק או להשתלב באירועים דומים? צרו קשר במייל: [email protected]


 

מערכת גיקטיים

גיקטיים, אתר חדשות הטכנולוגיה הגדול בישראל, פועל משנת 2009, ומהווה הבית של קהילת ההייטק, הסטארטאפים והטכנולוגיה בישראל

הגב

רוצה להיות הראשון להגיב?

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

wpDiscuz

תגיות לכתבה: