אירוע מיוחד: מהי "נהיגה טובה" של רכב אוטונומי וכיצד "מתגמלים עליה"?

וובינר חדש של ג'נרל מוטורס יתמקד בשימוש באלגוריתמי RL ובשיטות ללמידת פונקציית הגמול באופן כללי, ובנהיגה בפרט. האירוע יתקיים ב-7 בפברואר וההרשמה פתוחה

רוצים לקחת חלק במהפכת הרכב העתידי? (צילום: General motors)

נהיגה אוטונומית היא משימה קשה ומורכבת, בעיקר כשזה נוגע לתכנון מסלול הנהיגה. בעשורים האחרונים אלגוריתמי RL מפותחים על מנת למטב התנהגויות של סוכנים לפתרון של מגוון בעיות, המאופיינות בין היתר על ידי פונקציית הגמול (reward). אך במקרים רבים – בעיקר כשמדובר בנהיגה אוטונומית – פונקציה זו אינה ידועה, ולכן השימוש באלגוריתמים האלו אינו אפשרי.

אז מה עושים? במקרים האלה ניתן ללמוד את פונקציית הגמול – תחום חדשני שהבנה של ההיבטים השונים בו מאירה באור שונה את נקודת העבודה של מרבית המחקר ב-RL. לאחר מכן נוכל להשתמש באלגוריתמי RL לפתרון הבעיה עם הפונקציה שנלמדה. במילים אחרות, למידת RL נשענת על הגדרות של מהו טוב ומהו רע באמצעות פונקציית הגמול.

פונקציית הגמול של נהיגה כוללת מרכיבים כגון בטיחות, מהירות הגעה, נוחות ועוד. התמהיל הנכון של המרכיבים הללו יוצר את פונקציית הגמול של נהיגה, ממנה ניתן ללמוד נהיגה נכונה (גם בעזרת אלגוריתם RL). למידת התמהיל הזה יכולה להתבצע, לדוגמה, על ידי למידה מנהג מומחה. אז איך מגדירים Reward לרובוט בצורה הכי טובה? איך מנסחים Rewards ועושים סקייל אפ לכל מה שקשור לרובוטיקה ועבודה עם רובוטים?

מה מעניין את הרכב האוטונומי?

וובינר חדש של ג'נרל מוטורס יתמקד בשיטות ללמידת פונקציית הגמול בבעיות בעולם האמיתי, ובנהיגה בפרט. האירוע, "Reward For Real World Problems", יתקיים ב-7 בפברואר (19:30) והוא מיועד לחוקרי אקדמיה וסטודנטים, מומחים בעולם ה-Reinforcement Learning, כל מי שמעוניינים להיכנס לתחום ומי שמתעניינים ב-Machine Learning, אלגוריתמים ו-AI.

הוובינר יענה על כמה שאלות מרכזיות, בהן: מהי "נהיגה טובה" ואיך "מתגמלים" ביצועים של רובוט, כלומר – איך יודעים מה טוב יותר וטוב פחות? בהינתן דוגמאות של מומחה שפותר תרחיש כלשהו (לדוגמה משחק מחשב) – מה מניע את צורת ההתנהגות של המומחה? איך מבטיחים כי פונקציית הגמול אכן מעודדת התנהגויות רצויות?

במהלך האירוע יסוקרו מאמרים העוסקים בטעויות הקיימות בהגדרת reward (עם הרחבה לעולם הרובוטיקה), ובגישות השונות בתחום ה-reward. לאחר מכן הדוברים יסבירו את הגישה של GM בנושאים הללו ויציגו את התוצאות שהשיגה החברה.

באירוע ידברו אורן פאר, Applied AI Researcher בג'נרל מוטורס, שמתמקד בלמידת פונקציית גמול לאלגוריתם תכנון הנסיעה של הרכב האוטונומי של החברה; ויונתן גלסנר, Decision-Making Algorithms Team Leader בג'נרל מוטורס, שמטרת הצוות שהוא מנהל היא לנסח מהי פונקציות הגמול (reward) של הרכב האוטונומי – משימה לא טריוויאלית ומעניינת מאוד.

לפרטים נוספים והרשמה 

אודות ג'נרל מוטורס

מרכז הפיתוח של ג'נרל מוטורס בישראל הוקם ב-2008 והוא חלק משמעותי בצמיחה של החברה ובמהפכת הרכב שהיא מובילה. בחברה עובדים יותר מ-650 מהנדסים ומהנדסות שעוסקים בהגשמת חזון החברה של עולם נטול תאונות, נטול פליטות ונטול עומסים, על ידי פיתוח טכנולוגיות ליבה לרכבים אוטונומיים, חשמליים ומקושרים. אלו טכנולוגיות שישפיעו על החיים של כולנו וישנו את הדרך בה אנחנו מתניידים ממקום למקום.

ג’נרל מוטורס ישראל מגוונת מאוד בתחומי הפעילות שלה ומתמודדת עם אתגרים, משימות ויעדים שאפתניים שישפיעו על עולם הרכב העתידי בעיקר (אבל לא רק) סביב למידת מכונה לרמות אוטונומיה מתקדמות, רכבים חשמלים ומקושרים וחוויית משתמש.


אודות WizeTime

סדרת אירועים דיגיטליים על טכנולוגיה, יזמות ומה שביניהן. במסגרת הסדרה אנו מארחים דמויות מובילות בתעשיית ההייטק וסצנת היזמות המקומית. הפעילות הינה בשיתוף גיקטיים, גוף המדיה המוביל בישראל בתחומי הטכנולוגיה והיזמות; והארגון החברתי Wize, מגופי ההפקות החברתיות המובילים בישראל, המפיק מדי שנה כ-400 אירועים, וובינרים וסדנאות במטרה להנגיש מדע וידע לקהל הרחב. ההפעילות של WizeTime נעשית בשיתוף ובתמיכת חברות ההייטק וגופי ההשקעה המובילים בישראל, וזוכה לחשיפה רחבה דרך הקהילות של שותפיה: גיקטיים (יותר מ-700 אלף גולשים יוניקים בחודש) ו-Wize (יותר מ-150 אלף יוניקים דרך נכסי המדיה של הארגון).

מחפשים להפיק או להשתלב באירועים דומים? צרו קשר במייל: [email protected]


 

מערכת גיקטיים

גיקטיים, אתר חדשות הטכנולוגיה הגדול בישראל, פועל משנת 2009, ומהווה הבית של קהילת ההייטק, הסטארטאפים והטכנולוגיה בישראל

הגב

2 תגובות על "אירוע מיוחד: מהי "נהיגה טובה" של רכב אוטונומי וכיצד "מתגמלים עליה"?"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

סידור לפי:   חדש | ישן | הכי מדורגים
רפי
Guest

מוזמנים לקהילת למידת חיזוק ישראל לשמוע עוד על התחום:
https://www.facebook.com/groups/296455247734778

העם הנבחר
Guest

לגנרל מוטורס יש את Cruise בסן פרנסיסקו? לפי איך שזה נראה, הם כבר נוסעים לגמרי בלי נהג ברחובות סן פרנסיסקו. מעניין אם מה שהם עושים פה בארץ מתקדם יותר או פחות.

wpDiscuz

תגיות לכתבה: