אין לכם כסף לדבר האמיתי? לספוט הרובו-כלב יש גרסת מיני ברספברי פיי

והכל בקוד פתוח וניתן להדפסה בתלת-מימד

המיקר-ספוט | צילום מסך

לפני חודשיים הודיעה חברת Boston Dynamics כי היא פותחת לקהל הרחב את האפשרות לרכוש את Spot הרובו-כלב הספק חמוד-ספק מקריפ שלה בסכום הפעוט – 75 אלף דלר (לפני שדרוגים). אם אתם גם רוצים אחד, רק קטן יותר וזול יותר – אולי זה הפתרון בשבילכם.

רצה ללמוד לפתח בפייתון ו-++C ויצר מיקרו-ספוט

משתמש ברדיט החליט לחסוך כמה עשרות אלפי דולרים ולייצר לעצמו בבית ספוט משלו, שאמנם לא יציע לו את השימושיות שיוכל לקבל מהרובוט של בוסטון דיינמיקס, אבל בהחלט יוכל להיות תחליף קטן וזול. המשתמש, מייק שמו, יצר את המיקרו-ספוט כדי ללמד את עצמו פיתוח תוכנה לרובוטים ב-++C ופייתון. הוא בסופו של דבר הצליח לגרום לרובוט הקטן לקום מהמקום, ללכת בדרכים שונות – בשימוש בשתי רגליים בכל פעם או ברגל אחת בכל פעם, לנוע לצדדים ולדרוך במקום כמו ספוט המקורי.

המיקרו-ספוט מבוסס על שימוש במחשב Raspberry Pi (מדגם 3B, לסקרנים שביניכם), גוף שהדפיס במדפסת תלת-ממד וזמין לכולם, 12 מנועי סרוו (3 בכל רגל) ואפילו 16 פנלי LCD קטנים שהותקנו צמודים האחד לשני על ה”פנים” של הרובוט הקטן.

מחשב ה-Raspberry Pi שהותקן על המיקרו-ספוט של מייק מריץ גרסה 16.04 של Ubuntu עם הפצת ROS kinetic (מערכת הפעלה לרובוטים) שיצרו בחברת הרובוטיקה Ubiquity Robotics. מיקרו-ספוט גם מגיע עם סוללה בקיבולת הדומה לזו של לא מעט סמארטפונים – 4000mAh – אך במקרה הזה מדובר בסוללת ליתיום-פולימר, בשונה מסוללות הליתיום-יון שתמצאו בטלפון שבכיס שלכם.

כל העדכונים מחכים לכם בערוץ הטלגרם של גיקטיים כל העדכונים מחכים לכם בערוץ הטלגרם של גיקטיים להצטרפות לערוץ הטלגרם שלנו לחץ כאן

מלבד פרסום המפרט המלא של הרובוט ברמת הבנייה, מייק פרסם גם את כל הקוד שכתב למיקרו-ספוט בגיטהאב. בקצרה, הרובוט שיצר מייק בנוי מגוף שלו שלושה צירים שעליו הוא שולט באמצעות מחשב ומקלדת. על ידי שימוש בגוף בעל שלושה צירים הצליח מייק לייצר רובוט ספוט שמגיע לשני מצבי תנועה – הליכה וטפיפה (trot) – שכאמור, מאוד מזכירים את האופן שבו מתנועע במרחב הרובוט הגדול שממנה מגיעה ההשראה.

מצב התנועה בטפיפה של המיקרו-ספוט דומה לזה של סוס והוא כולל תנועה של שתי רגליים בכל פעם כדי לקדם את הגוף, בזמן שמצב התנועה של ההליכה מזכיר את ההליכה האנושית ומבוסס על הזזת רגל אחת בכל פעם כדי לקדם את הגוף כשהוא מזיז קלות את הגוף בתנועה, כדי לשמור על שיווי המשקל שלו.

ויש עוד תוכניות לעתיד

בפוסט ברדיט ציין המייקר היצירתי שיש לו תוכניות מאוד מעניינות לעתיד. לדבריו, הוא מתכנן להתקין על הרובוט הקטן שיצר גם LiDAR – ממש כמו זה של ספוט המקורי – רק ששלו יעלה 100 דולר לעומת 18,450 דולר של המקורי.

מייק כותב כי התכנון הוא להוסיף ה-LiDAR למיקרו-ספוט כדי לבצע באמצעותו מיפוי של אזורים שבהם ינוע הרובוט וכדי לנסות ולייצר לו יכולת לתנועה אוטונומית בסיסית ברחבי החדרים שאותם ימפה. האם נראה משהו כזה בקרוב, בצורת סרטון נוסף או תוספת לקוד בגיטהאב? לא בטוח, כי מייק עדיין צריך ללמד את עצמו את הקונספט של Simultaneous localization and mapping (או בשמה הקליט יותר, SLAM), בין השאר.

הוא מוסיף כי אם יצלח את המכשול שהציב בפניו בצורת התקנת ה-LiDAR והוספת היכולות שתכנן למיקרו-ספוט על ידי השימוש בו, הוא ינסה גם לחבר לו מצלמת רשת בניסיון ללמד אותו לזהות ולמיין חפצים ש”יראה” באמצעות המצלמה.

אושרי אלקסלסי

Your Friendly Neighborhood Geek. יש לכם סיפור טכנולוגי? דברו איתי: Oshry@geektime.co.il

הגב

2 תגובות על "אין לכם כסף לדבר האמיתי? לספוט הרובו-כלב יש גרסת מיני ברספברי פיי"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

סידור לפי:   חדש | ישן | הכי מדורגים
500
Guest

פשש מטורף

אלעד
Guest

סוללת ליתיום פולימר היא דקה ומרובעת.
היא נמצאת גם בטלפונים.

wpDiscuz

תגיות לכתבה: