מטא (נו, פייסבוק) מציגה: ”עור” בקוד פתוח

כן, היא שינתה את השם כדי להראות שהיא כבר לא רק ”חברת מדיה חברתית”, אבל החברה שהייתה ידועה עד לאחרונה כפייסבוק מציגה גם כמה שימושים מאוד מעניינים בעולם הרובוטיקה

רובוט עם חיישני DIGIT | צילום: חטיבת ה-AI של מטא

פייסבוק שינתה בשבוע שעבר את שמה למטא כדי להמחיש כמה היא מחויבת לקונספט של מטאברס והיא כבר לא “רק חברת מדיה חברתית”. עכשיו, הציניקנים יגידו (ובמידה לא קטנה של צדק) שהשם החדש נועד בראש ובראשונה כדי להרחיק את השיט סטורם שנקשר לשם “פייסבוק”; אבל בפועל, חייבים להודות, שהחברה באמת משקיעה מאמצים רבים בתחומים שמחוץ לעולמות הסושיאל או המטאברס.

אחד התחומים היותר מעניינים שבהם היא עוסקת הוא רובוטיקה – ובחודשים האחרונים הציגה החברה כבר רובוט שיכול לפרוס סיבים אופטיים על גבי כבלי חשמל ורובו-כלב שיכול להתגבר על המון מכשולים בזכות AI. הפעם היא מציגה פיתוח קצת שונה מהעולמות האלה, קצת מקריפ – אבל, היי, לפחות הוא בקוד פתוח.

הוספת יכולות חישה לרובוטים

הקלט השונה שמתקבל מחפצים שונים. מקור: מטא

חטיבת המחקר והבינה המלאכותית של מטא הציגה השבוע חידושים מאוד מעניינים בתחום החישה עבור רובוטים. מדובר בהמשך לטכנולוגיית חישה שהציגה בשנה שעברה בשם DIGIT, חיישן הבנוי מג’ל סיליקון וכולל מצלמה ושלוש נוריות לד RGB – כדי לייצר חישה על בסיס “ראייה”.

במקום להתבסס על אותות חשמליים, כמו פיתוחים דומים אחרים, הפיתוח הזה פועל קצת שונה; ובכל פעם שהסיליקון נוגע בחפץ נוצרים צללים או שינויים בצבעים בגוונים שהמצלמה קולטת – מה שמאפשר לה להבין ברזולוציה גבוהה מאוד מה סוג החפץ שבה החיישן נוגע, וכפועל יוצא מכך להתאים את רמת הרגישות שלו כשהוא נוגע באותו החפץ. במטא אומרים כי החיישן שיצרו מאפשר אחיזה מדויקת, כשבמקביל העלות שלו נמוכה יחסית (משהו כמו 15 דולר) והוא קל לייצור בהיקף רחב. יצרנית אחת אף הרימה את הכפפה ומציעה מוצר ראשוני למכירה. אה, והוא גם בקוד פתוח – ומטא פירסמה את הריפו גם לעיצוב וגם לממשק שלו.

החידוש הנוסף של חטיבת ה-AI של מטא מהשבוע כשזה מגיע לחומרה שתיתן לרובוטים את היכולת לחוש את הדברים שהוא נוגע בהם הוא ReSkin – עור לרובוטים שעלותו אף זולה יותר מזו של DIGIT, הניתן להחלפה.

את ReSkin פיתחו חוקרי חטיבת ה-AI של מטא יחד עם חוקרים באוניברסיטת קרנגי מלון והוא כולל חיישן קטן המבוסס על עיבוד של אותות מגנטיים. העור – העשוי מחומר רך המשנה את צורתו – מכיל מגנטים זעירים ושכבת מגנומטרים. ברגע שהוא נוגע בחפץ כלשהו ומשנה את צורתו נשלחים האותות למגנומטרים. האותות הללו מתורגמים על ידי מודלי AI שמפעילים את הרובוט שעליו מולבש ReSkin, וכך הוא מבין באיזו עוצמה עליו להדק את אחיזתו כדי להחזיק את החפץ שבו נגע.

מקור: מטא

בסרטון שיצרו החוקרים במסגרת המחקר ניתן לראות כיצד כשהרובוט מנסה לאחוז בענבים בגדלים שונים ללא ReSkin, וכמובן מועך אותם – את הקטנים והגדולים כאחד. מנגד, עם ReSkin ניתן לראות כיצד הרובוט עוצר לרגע לאחר הנגיעה הראשונית בענבים, ואז מרים אותם ומוריד אותם כשהם נשארים שלמים.

כדי לייצר למודלי ה-AI שלהם טווח רב של מגעים שונים, צוות החוקרים הלביש את ReSkin לא רק על רובוטים, אלא גם לרגליו של כלב הולך, כדי להבין אילו כוחות הוא מפעיל כשהוא בתנועה (הליכה או ריצה) ובמנוחה.

כל הכתבות והעדכונים מעולם הטכנולוגיה וההייטק כל הכתבות והעדכונים מעולם הטכנולוגיה וההייטק מחכים לך עכשיו בערוץ גיקטיים בטלגרם

ויש גם ספריית ML בשביל ה”עור”

לצד שני הפיתוחים הפיזיים שלה, למטא יש גם מערכת בשם TACTO (כן, גם היא בקוד פתוח) המבוססת על 10 מיליארד דגימות מגע המיועדת עבור הפיתוחים הפיזיים שלה. על ידי שימוש במידע מ-TACTO יכולים DIGIT ו-ReSkin להבין בקלות במה הם נוגעים.

המערכת שפיתחו הצוותים במטא יכולה לייצר מאות דגימות נגיעה ברמה גבוהה תוך שנייה אחת בלבד עבור אותם חיישנים, כך שהחוקרים לא צריכים למצוא את עצמם יושבים שעות מול החיישנים ונוגעים בהם בעוצמות שונות בשביל לייצר דאטה-בייס ספציפי עבורם.

כחלק מהמחקר, לצד TACTO, יצרה מטא גם את PyTouch – משחק מילים משעשע על PyTorch (ספריית ה-ML בקוד פתוח של פייסבוק, שמבוססת על ספריית Torch) – ספריית ML עבור רובוטים שעליהם מותקנים החיישנים (או “העור”) מבית מטא – בין אם זה ReSkin או DIGIT. כך יוכלו המשתמשים להריץ על הרובוטים שלהם מודלים שכבר אומנו מראש בתור “אבני בניין” בדרך לפיתוח יישומים ספציפיים.

אושרי אלקסלסי

Your Friendly Neighborhood Geek. יש לכם סיפור טכנולוגי? דברו איתי: Oshry@geektime.co.il

הגב

4 תגובות על "מטא (נו, פייסבוק) מציגה: ”עור” בקוד פתוח"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

סידור לפי:   חדש | ישן | הכי מדורגים
מהנדס תוכנה בכיר
Guest
מהנדס תוכנה בכיר

לא ישנה דבר שפייסבוק תשאר zבל וחברה zבל

ASD
Guest

אבל תודה שזה רעיון Mגניב

nope
Guest

מגניב אולי כן, אבל כל כך הרבה עשו את זה לפניהם

מתןיה
Guest

בחרו שם לא טוב.
עור שמודד כוח צריך להקרא
Forceskin

wpDiscuz

תגיות לכתבה: