צפו: פייסבוק מציגה רובו-כלב שכמעט אי אפשר לעצור

חוקרים מפייסבוק ואוניברסיטאות בארה”ב הציגו כלב רובוטי שפועל בעזרת מודל למידת מכונה ומוכן ל’התקלות’ כמו משטחים לא עבירים, גבהים משתנים ומשקל גבוה

אלא אם חייתם מתחת לאבן בשנים האחרונות, רוב הסיכויים שראיתם לפחות סרטון אחד של ספוט הרובו-כלב של חברת בוסטון דיינמיקס, ששייכת עתה לתאגיד יונדאי. אם אתם קוראים אדוקים של גיקטיים, גם ראיתם אחד כזה בפעולה ממש כאן בישראל – כשעליו טכנולוגיה ישראלית. עכשיו לוקחים חוקרי ה-AI והרובוטיקה של פייסבוק, ומשדרגים את הקונספט עם כלב רובוטי משל עצמם שיודע להתמודד עם תנאי העולם האמיתי, והוא חמוש בכמה מודלים מתקדמים במיוחד.

ה-AI שתשפר את הרובוטים?

צוות חוקרים בחטיבת ה-AI של פייסבוק ומהאוניברסיטאות האמריקאיות ברקלי וקרנגי מלון הציגו מודל בינה מלאכותית חדש בשם Rapid Motor Adaption (או RMA בקיצור) שנועד לשפר את יכולת התנועה של רובוטים. המודל מאפשר לרובוטים לבצע תיקונים בתנועה שלהם בזמן אמת, בתנאים משתנים ובנסיבות שונות.

המודל שיצרו צוותי החוקרים עבור הרובוטים מתבסס על שימוש בשתי טכניקות מוכרות מאוד מעולמות ה-AI ולמידת המכונה – הראשונה היא למידת חיזוק (Reinforcement learning, או RL) והשנייה היא למידה מפוקחת (Supervised learning). על ידי שימוש בטכניקות הללו יצרו החוקרים מצב שבו הרובוט מתרגל בזמן אמת לשינויים כמו המשטחים שעליהם הוא הולך או העמסת משקל עליו ללא התראה מוקדמת – מבלי להיעזר בקלט ויזואלי. במילים אחרות, בעוד שספוט הכלב סורק את הסביבה שלו עם ראייה ממוחשבת, הרובוט של פייסבוק פשוט מוכן להתקלות ומתאים את עצמו בזריזות לבלת”מ.

החוקרים שמאחורי המודל החדש מציינים כי כיום רובוטים מתוכנתים ידנית בהתאם לסביבה שבה הם מתוכננים לפעול, או שהם מתוכנתים ידנית באופן חלקי, תוך כדי שימוש בטכניקות למידה כדי ללמוד לנווט בסביבה. לעומת זאת, RMA, על פי החוקרים, הוא המודל הראשון המבוסס אך ורק על טכניקות למידה המאפשר לרובוטים להסתגל לסביבות שונות מאפס על ידי תנועה במרחב וביצוע אינטראקציות עם הסביבה.

על פי החוקרים, רובוטים שעליהם הריצו את RMA הצליחו להגיע להישגים מוצלחים יותר ממערכות מתחרות כשזה מגיע להליכה במשטחים שונים, בהם שיפועים ומכשולים שונים, ובסחיבה של משקלים שונים עליהם תוך כדי ההליכה. “זה אפילו קשה יותר מתכנות ידני מתוחכם, מכיוון שזה קשה עד בלתי אפשרי לתכנת מראש רובוט להתרגל למנעד השלם של סביבות הקיימות בעולם”, כתבו החוקרים.

מכינים את הרובוט לחיים האמיתיים

החוקרים שחתומים על המאמר בנושא המודל שפותח יחד עם פייסבוק טוענים כי לא משנה כמה טובים יהיו הצוותים שמפתחים רובוטים, תיכנות מלא או חלקי שלהם תמיד יהיה מוצלח בתנאי מעבדה – אבל לא יחזיק מים במבחן החיים האמיתיים. לדבריהם, רק שימוש במודל כמו RMA יוכל לתת לרובוטים את היכולת להתנייד במרחב כשהם סוחבים משקלים שונים – מבלי שיהיה צורך בתיקון התוכנה שלהם בכל פעם; או את היכולת להמשיך ללכת כמו שצריך גם אם ספגו נזק מסוים לאחת מ”כפות” הרגליים שלהם ואת היכולת להתאים את עצמם לאינספור שינויים שיכולים לקרות בזמן אמת.

כדי להתמודד עם האתגרים השונים של תנועה במרחב, וביצוע תיקונים בזמן אמת, RMA מבוסס על שתי תתי-מערכות. הראשונה היא מדיניות בסיסית שנוצרה ע”י למידה של סימולציות המבוססת על RL – החוקרים אצרו מידע רב על הסביבות השונות (כמו כמות החיכוך בכל סביבה או המשקלים השונים שזרקו על הרובוט) ומתוך המידע הזה הוא למד מראש אילו התאמות עליו לבצע.

פנקו את הטלגרם שלכם עם ערוץ הטכנולוגיה הגדול בארץ פנקו את הטלגרם שלכם עם ערוץ הטכנולוגיה הגדול בארץ הצטרפו לערוץ גיקטיים בטלגרם

עם זאת, בזמן אמת אי אפשר לדעת בדיוק באיזה משטחים ייתקל הרובוט, וכאן נכנסת לפעולה תת-המערכת השנייה: מודול ההסתגלות. המדיניות הבסיסית היא זו שמניעה את הרובוט בזמן אמת והיא נועדה לפעול במהירות, אחרת הוא יקפא במקום או ייפול. לצידה פועל ברקע מודול ההסתגלות, שלוקח את המידע שנאסף מחיישני הרובוט, ומבצע את התיקונים הנדרשים בהתאם למידע הזה. שתי תתי-המערכות פועלות באופן א-סינכרוני, מה שמאפשר גם מודול חישובי קטן יותר הנחוץ להרצת RMA – כך שבפועל יש פחות משקל על הרובוט.

על ידי שימוש בכל היכולות הללו הצליחו הצוותים להצעיד את הרובוט מבוסס ה-RMA שלהם בסביבות כמו חול, בוץ, שבילי הליכה, במדשאות גבוהות ואפילו על ערימת עפר כשרק באחד מהניסויים הוא נכשל במשימה. בין היתר צלח הרובוט 70% מהניסיונות לרדת במדרגות גבוהות, שנמצאו בשביל טיולים שבו הלך, ו-80% מהניסיונות ללכת על ערימות חצץ ובטון. הרובוט גם הצליח לבצע הליכות כשהוא סוחב 12 קילוגרם – משקל הזהה לכל משקל גופו. בנוסף, הצליח הרובו-כלב ללכת יציב על משטח משומן שגרם לכלב ללא המודל להחליק מיידית.

המחקר המלא נמצא כאן.

אושרי אלקסלסי

Your Friendly Neighborhood Geek. יש לכם סיפור טכנולוגי? דברו איתי: Oshry@geektime.co.il

הגב

6 תגובות על "צפו: פייסבוק מציגה רובו-כלב שכמעט אי אפשר לעצור"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 

* היי, אנחנו אוהבים תגובות!
תיקונים, תגובות קוטלות וכמובן תגובות מפרגנות - בכיף.
חופש הביטוי הוא ערך עליון, אבל לא נוכל להשלים עם תגובות שכוללות הסתה, הוצאת דיבה, תגובות שכוללות מידע המפר את תנאי השימוש של Geektime, תגובות שחורגות מהטעם הטוב ותגובות שהן בניגוד לדין. תגובות כאלו יימחקו מייד.

סידור לפי:   חדש | ישן | הכי מדורגים
ביבי בנימין אבו כעודה
Guest
ביבי בנימין אבו כעודה

משה אבולעפיה הולך יותר טוב! ניצחנו!

ג\'ורג\' סדיק
Guest

נפטון כוכב קטן, אבל אילון מאקס יוטר גדול! ניצחנו בהמות!

מוטי
Guest

גרוע
איזה רובוט משעמם….

אמיר
Guest

מאוד מרשים! למידה אונליין זה בהחלט העתיד

בוגר קורס מאדר האקר
Guest
בוגר קורס מאדר האקר

לוגיקה של פייסבוק: פעולה נכונה מוגמלת בלייק

פולי
Guest

יותר מחרשה מכלב

wpDiscuz

תגיות לכתבה: