וולוו מציגה משאית פינוי אשפה שמתבססת על רחפנים ורובוטים

וולבו הציגה אבטיפוס פועל של משאית לפינוי אשפה אוטונומי. הנשק: רחפן ורובוטים. עם כל הכבוד לאלגוריתמים של ראייה ממוחשבת אותנו מעניין האם הם יהיו שקטים יותר

מקור: Volvo

מקור: Volvo

אתם רואים (או שומעים) אותם בשעות הבוקר המוקדמות מאוד, בקור של החורף ובחום של הקיץ – עושים עבודה, שרבים מאיתנו לא היו מוכנים לעשות. אנחנו מדברים כמובן על הפועלים שאחראיים על איסוף האשפה הביתית שלנו אל המשאיות המיוחדות. עתה מציגה וולוו אבטיפוס פועל שמציג כיצד, לדעת החברה, יפנו את האשפה מהרחובות שלנו בעתיד הקרוב.

הרחפן והרובוט עושים את העבודה במקומנו

וולוו הציגה השבוע את פרויקט ROAR – RObot based Autonomous Refuse handling או "פינוי אשפה אוטונומי בעזרת רובוטים". הפרויקט, שפותח בשיתוף סטודנטים מ-3 אוניברסיטאות שונות בארצות הברית ושוודיה, עבר משלב הקונספט והשרטוטים לשלב של אבטיפוס פועל.

במסגרת ROAR יתבצע כל פינוי האשפה בצורה אוטונומית – ללא צורך בפועלים שיאספו את הפחים, ירוקנו אותם ואז יחזירו אותם למקומם.

כיצד מתבצע התהליך? כאשר מגיעה משאית האיסוף לרחוב, היא משגרת רחפן מהגג שלה שטס מעל לרחוב, מזהה את כל הפחים וממפה את מיקומם; לאחר התהליך הזה, חוזר הרחפן למשאית ונקודות האיסוף מועברות למחשב הבקרה.

בשלב הבא פורקת המשאית את רובוט האיסוף שעושה את דרכו לעבר הפחים השונים. הרובוטים מצויידים ברדאר לייזר (LiDAR) ב-GPS, באקסלרומטרים ונעזרים באלגוריתמים של ראייה ממוחשבת, כדי להמנע ממכשולים ולא לפגוע בעוברים ושבים. לאחר שהרובוטים אוספים את הפחים הם חוזרים למשאית ומרוקנים אותם למיכל האשפה, שכבכל רגע נתון, אם הולך רגל מתקרב יותר מדי למשאית או לרובוטים, כל התהליך נעצר, כדי לא לפגוע בו. לאחר הריקון, מחזיר הרובוט את הפח חזרה למקומו.

בוולוו מדגישים שכל התהליך בטיחותי לגמרי ומפוקח על ידי הנהג, שנעזר לצורך כך במספר מצלמות שונות ויכול גם לשלוט ברובוט ידנית.

פרלג גוטוול, מנהל הפרויקט מטעם וולוו, חושב קדימה: "אנחנו חוזים עתיד עם יותר אוטומציה. הפרויקט הזה נועד כדי לגרות את הדמיון שלנו וכדי לבחון קונספטים שונים, שאולי יעצבו את פתרונות התחבורה של העתיד".

אין ספק שמדובר בפרויקט מעניין, גם אם הוא עדיין רחוק מהשלב המעשי. אולם אם לוקחים בחשבון שגם משאיות אוטונומיות, כמו זו שהציגה חברת מרצדס, נמצאות בשלבי פיתוח מתקדמים, הרי שהעתיד של פינוי האשפה נראה גם הוא אוטונומי מתמיד. אנחנו מקווים שכל התהליך יהיה מהיר יותר ויעיל יותר, ואם אפשר, גם קצת שקט יותר. בכל זאת, 4 בבוקר.

עם רחפנים ורובוטים: כך תפנה משאית העתיד את האשפה מהרחובות שלנו

יניב אביטל

חי ונושם טכנולוגיה עוד מימי ה-ZX Spectrum היפים. חולה על כל סוגי הגאדג'טים - אלו שמתחברים ל-USB, ואלו שקוראים לו "אבא".

הגב

5 Comments on "וולוו מציגה משאית פינוי אשפה שמתבססת על רחפנים ורובוטים"

avatar
Photo and Image Files
 
 
 
Audio and Video Files
 
 
 
Other File Types
 
 
 
Sort by:   newest | oldest | most voted
yoni katz
Guest

לא פרקטי איטי מדיי – אבל התחלה טובה לשיכלול בהמשך שיהיה יותר פרקטי :)

מורגן פרימן
Guest

בקצב הזה מוקדים אחרים יהפכו לחירייה.

אריק מהצנחנים
Guest
אריק מהצנחנים

~~ אפשר לשפר עוד בעזרת צילומי לווין בReal Time וחייל שישכב במארב מהלילה הקודם ויסמן בלייזר את הפחי זבל ~~
או – או – שיתכבד הנהג המפקח, ייצא מהרכב ויאסוף את הפחים בעצמו!

תפסיקו להתבכיין, ותלמדו לפרגן!
Guest
תפסיקו להתבכיין, ותלמדו לפרגן!

פרוייקט מגניב, כל הכבוד לסטודנטים ולחוקרים!

tamir
Guest

איטי בטירוף.מאמין שהדגם הישראלי יהיה מהיר הרבה יותר לכשיהיה.ופחות אנשי דעאש ברחובותינו.אז שווה.

wpDiscuz

תגיות לכתבה: